Altair MotionSolve 移動式起重機的動力學分析模型分享
(2).png)
移動式起重機可通過液壓執行器和電機帶動起重機旋轉、伸縮臂展開/收縮、捲繞/鬆開纜繩吊裝動作。其中，伸縮臂佈置和起重機旋轉確定了移動起重機的作業區域，增加配重和額外支架起到穩定的作用。
移動式起重機的動力學分析可以通過 MotionView 建模，用 MotionSolve 進行分析求解。
.png)
學習目標
模擬分析起重機吊裝物體到到目標位置的作業過程；
通過剛柔耦合建模分析和預測伸縮臂的動態應力；
通過線纜工具 (Multi-Disciplinary) 實現對線纜的精確建模；
建立 3D 接觸以評估外伸支架等構件的負載，進一步分析車輛的穩定性。
.png)
多體動力學模型
建模過程
.png)
步驟一：導入 CAD 數據，添加鉸鍊和襯套連接；
.png)
.png)
步驟二：將主臂用柔性體 (CMS)，伸縮節用非線性梁（NLFE）建立；
(6).png)
步驟三：使用點到變形曲線創建懸臂組件之間的高級副；
使用梁單元節點創建可變形曲線;
包括梁之間的先進節點 (內梁節點 1 和 2 與外變形曲線 / 外梁節點 E 和內變形曲線)；
(7).png)
(6).png)
步驟四：使用 Multi-Disciplinary 工具模塊創建線纜系統 (絞車、滑輪和線纜)；
(5).png)
步驟五：定義包括伸縮臂伸縮和絞車旋轉的運動；
(5).png)
.png)
步驟六：在車輪、外伸臂和地面體之間添加 3D 接觸；
(3).png)
步驟七：添加要移動的主體；
(2).png)
.png)
作業工況定義
移動起重機作業過程模擬
(3).png)
“移動起重機地面支撐座打開並鎖住；
“懸臂液壓執行器使伸縮部分傾斜；
“伸縮臂第一伸縮節展開；
“伸縮臂旋轉 60 度；
“吊鉤向下移動，吊裝箱體；
“伸縮臂旋轉回初始位置；
“伸縮臂每個伸縮部分展開；鉤塊向下移動，後鬆開放入相應的位置
(2).png)
液壓機構舉升力
支撐座與地面接觸力
.png)
(1).png)
地面支撐載荷
(1).png)
線纜力
總結
本文對移動起重機的作業過程進行多體動力學模擬分析，關鍵部位使用柔性體建模，模擬分析了起重機工作過程中的液壓機構舉升力、支撐座與地面接觸力、線纜力及各個部件的動態載荷，模擬過程輸出了柔性部件工作過程的動態應力，可對整個作業過程的穩定性、載荷分配和部件的強度性能進行評估和分析。
想了解更多，歡迎聯絡我們申請試用或產品展示。
- 電話 : (02)2518-9060
- 郵件 : info@agilesim.com.tw